できます。
登録する印鑑と官公署・法人発行の顔写真付き身分証明書（運転免許証、パスポートなど）を持って、ご本人が窓口にお越しください。この場合、当日（申請日）に印鑑登録できますので、印鑑登録証明書も発行できます。
官公署・法人発行の顔写真付き身分証明書をお持ちでない場合や、代理人が手続きする場合は登録までに数日かかりますので、印鑑登録証明書は発行できません。また、この場合、再度窓口にお越しいただく必要があります。