ユニバーサルデザインは最初から全ての人にとって使いやすくデザインすることを言いますが、バリアフリーは特定の人（高齢者、障害者など）にとって障壁となるものを無くしていく、変えていくことを言い、そのデザインや働きかけの対象が異なります。